Jiménez nació el 5 de mayo de 1991 en Tepeji del Río, Hidalgo, y debutó como profesional el 9 de octubre de 2011 con el América, donde ganó un título de Liga (Clausura 2013) y fue el trampolín para emigrar a Europa en agosto de 2014. Su destino: España, con el Atlético de Madrid.
Con el Atlético no se consolidó y su siguiente parada fue en Portugal, con el Benfica, donde comenzó a dar muestras de su capacidad. Para la temporada 2018-2019, fichó con los Wolves de la Premier League, equipo en el que actualmente es considerado un ídolo.
Con los Wolves, Raúl ha brillado por su olfato goleador, su remate de cabeza y su fortaleza física. En sólo dos temporadas, con el cuadro inglés, ya es el máximo goleador en su historia.